Bosh sahifa > Yangiliklar > Kontent

CMD_TRACK - Grafik obyekti uchun trekka tegadi

Apr 27, 2019

Ushbu buyruq ko-protsessor dvigateliga ushbu teginishni kuzatish imkonini beradi

bir taglik tag qiymati tayinlangan grafik obyekti. So'ngra ko-protsessor mexanizmi yangilanadi

REG_TRACKER muntazam ravishda LCD displey panelining kvadrat tezligiga ega.

Co-protsessor dvigatellari grafik obyektni rotator trekker rejimida va lineer reytingda izlar

rejimi:

 Rotary tracker rejimi - Sensor nuqtasi bilan markaz o'rtasidagi burchakka qarab turing

Grafik obyekti tag qiymati bilan belgilangan. Qiymati 1/65536 birlikdan iborat

doira. 0 burchagi to'g'ri pastga, 0x4000 chap, 0x8000 yuqoriga va

0xC000 markazdan o'ngga.

 Lineer izdoshlari rejimi - agar w parametri w dan katta bo'lsa, nisbatanni kuzating

tegib turadigan nuqta qiymati taglik qiymati bilan belgilangan grafik obyektining kengligidagi masofa.

Agar parametr w dan katta bo'lmasa, tegib turgan masofani kuzatib boring

tag qiymati bo'yicha belgilangan grafik obyektining balandligiga ishora qilmoqda. Qiymat birligida

grafika ob'ektining kengligi yoki balandligi 1/65536 raqamiga teng. Qo'llash masofasi

nuqta grafik ob'ektining yuqori chap pikselidan tortib to

teginish nuqtasi koordinatasi.

C prototipi

void cmd_track (int16_t x,

int16_t y,

int16_t w,

int16_t h,

int16_t yorlig'i);

Parametrlar

x

Lineer kuzatuvchi funksionalligi uchun, x-piksellardagi o'ng-chap tomondagi maydonning koordinatasi.

Rotary tracker funksionalligi uchun, x-traektoriyalar maydon markazining koordinatalari, piksellarda.

y

Doğrusal izdoshlar funksionalleri uchun, y-piksellardagi yo'lning yuqori chap qismidagi koordinatalar.

Qaytib trekka ishlov berish uchun y-traektoriyalar maydon markazining koordinatalari, piksellarda.

w

Track maydonining bo'yi, pikselda.

h

Yo'lning balandligi piksel bo'yicha.

Esda tuting:

Agar w va h (1,1), izdoshning qaytib, degan ma'noni anglatadi

burchak qiymati REG_TRACKER. Agar w va h (0,0) yo'lni o'chiradi

qo'shma protsessor dvigatelining funksionalligi.

yorlig'i

1-255 grafika obyektini kuzatib borish uchun tag

image

image

image

image

image

image