Bosh sahifa > Ko'rgazma > Kontent

Mikrobotiklarni loyihalash masalalari

Mar 11, 2019

"Mikro" prefiksi sub'ektiv ravishda kichik ma'noda ishlatilgan bo'lsa-da, uzunlik o'lchovlari bo'yicha standartlashtirish chalkashishdan asraydi. Shunday qilib, nanorobot 1 mikrometrda yoki undan pastda xarakterli o'lchamlarga ega bo'lishi yoki 1 dan 1000 nm hajm oralig'ida qismlarga aylanishi mumkin. Agar mikrorobotning hajmi 1 millimetrdan kam bo'lmasa, millimetr o'lchamlari bir smdan kichikroq, minirobot hajmi 10 sm dan (4 dyuym) kamroq bo'ladi va kichik robot 100 sm dan (39 dyuym) .


Kichik o'lchamlari tufayli mikroelektorlar potentsial ravishda juda arzon va juda ko'p odamlarda yoki katta robotlar uchun juda kichik yoki juda xavfli muhitlarni o'rganish uchun katta miqdordagi (qochqin robotlar) ishlatilishi mumkin. Mikrobotlarning zilziladan so'ng yiqilgan binolarda omon qolganlarni qidirish yoki oshqozon-ichak trakti orqali tekshirish kabi foydali dasturlar bo'lishi kutilmoqda. Ko'katlardagi yoki hisoblash kuchida qanday mikrobotlarning etishmasligi, ular mikroblarning cho'kmalarida bo'lgani kabi katta sonlar yordamida tuzilishi mumkin.


Mikrorobotlarning harakatlanishi ularning maqsadlari va kerakli o'lchamlari vazifasini bajaradi. Submikron kattaliklarida, jismoniy dunyo, atrofga ko'proq g'alati yo'llarni talab qiladi. Havo bilan bog'liq robotlar uchun Reynolds raqami birlikka yaqin; yopishqoq kuchlar inertial kuchlarga hukmronlik qiladi, shuning uchun "uchib ketish" Bernoullining ko'tarilish tamoyiliga emas, balki havoning viskozitesini ishlatishi mumkin. Suyuqliklar ichidan harakatlanadigan robotlar E. bobini harakatlanadigan shakli kabi aylanuvchi bayroqni talab qilishi mumkin. Hopping - maxfiy va energiya tejamkor; u robotning turli erlarning yuzalarini muzlatishga imkon beradi. Dastlabki hisob-kitoblar (Solem 1994) jismoniy haqiqatlar asosida yuzaga keladigan xatti-harakatlarni ko'rib chiqdi.


Mikroorobotni ishlab chiqishda asosiy muammolardan biri juda cheklangan quvvat manbai yordamida harakatga o'tishdir. Mikroorganizmlar tanga xujayrasi kabi kichik engil batareyalardan foydalanishi mumkin yoki tebranish yoki yorug'lik energiyasi ko'rinishidagi atrof-muhitdan quvvatni qidirishi mumkin. Microrobots shuningdek, hozirgi paytda robotli qurilmani ishga tushirish uchun atrofdagi suyuqlikdan kimyoviy kuchni jalb qilish uchun energiya manbalari, masalan, yoqib yuborilgan Serratia marcescens kabi biologik vositalarni qo'llamoqda. Ushbu biorobotsitlar to'g'ridan-to'g'ri chemotaksis yoki galvanotaksis kabi turli xil nazorat qilish sxemalari bilan ogohlantirguvchi tomonidan nazorat qilinishi mumkin. Batareyada ishlaydigan akkumulyatorga mashhur alternativ - robotlar tashqi kuchlanish bilan quvvatlanadi. Mikro robotlarni faollashtirish va boshqarish uchun elektromagnit maydonlarni, ultratovushni va nurni qo'llash misollar.